孕晚期回娘家养胎，婆家有意见的原因可能包括以下几点：

1. 家庭角色与责任认知差异：在一些家庭观念中，媳妇回娘家养胎可能被视为对婆家的“逃避”，尤其是如果嫂子或其他家庭成员需要承担更多家务和照顾孩子的责任，可能会觉得不公平，如视频中嫂子抱怨小姑子回娘家后仍要求迁就其口味，且未给予实际帮助。

2. 经济与资源分配问题：回娘家养胎可能涉及经济支出和资源分配问题。例如，小姑子给母亲100元买菜，但嫂子认为这钱未实际用于买菜，且要求嫂子迁就其口味，这可能引发经济和资源分配上的不满。

3. 传统观念与代际冲突：传统观念中，媳妇应留在婆家养胎，而回娘家可能被视为对传统角色的背离。此外，婆家与娘家在养胎观念上可能存在差异，如饮食习惯、活动限制等，可能引发代际观念冲突。

4. 情感与心理因素：婆家可能担心媳妇回娘家后与娘家关系更亲密，从而疏远婆家。此外，如果婆家与娘家之间存在潜在矛盾或紧张关系，回娘家养胎可能加剧这种紧张感。

综上所述，婆家对孕晚期回娘家养胎有意见，可能源于家庭角色认知、经济资源分配、传统观念冲突以及情感心理等多方面因素。解决这些问题需要双方的理解、沟通和妥协。