家暴子女起诉父母的判决结果取决于家暴行为的严重程度和具体情况，以下是不同情况下的可能判决：

1. 民事判决：若家暴行为未构成犯罪，但违反治安管理规定，公安机关可对家暴者处以拘留、罚款等处罚。在离婚诉讼中，法院通常会认定夫妻感情确已破裂，准予离婚，并且无过错方有权请求损害赔偿，包括物质损害赔偿和精神损害赔偿。法院在财产分割时，也会倾向于保护无过错方，适当多分财产。

2. 刑事判决：若家暴行为构成故意伤害罪，致人轻伤的，可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。若家暴行为情节恶劣，经法院审理认定构成虐待罪等刑事罪名，会依照刑法相关规定判刑，虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制；致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。

3. 特殊情况：若父母家暴导致孩子重伤或死亡，不再仅属于民事纠纷，需立即报警，公安机关会以故意伤害罪或故意杀人罪立案侦查，父母将承担刑事责任，此时孩子的起诉会转为刑事附带民事诉讼。若父母的家暴行为持续存在，诉讼时效会从最后一次家暴结束之日起计算，孩子可在成年后三年内起诉持续家暴的父母，要求赔偿。

综上所述，家暴子女起诉父母的判决结果会根据具体案情和证据来确定。如果孩子遭遇家暴，建议及时寻求专业律师的帮助，以确保合法权益得到最大程度的保护。