根据提供的搜索结果，目前没有直接针对“父母被子女当作免费劳动力能否起诉子女”的明确规定。但从现有法律原则和类似案例中可推导出相关法律视角：

一、法律原则层面

1. 公序良俗与公平原则

我国民事行为需遵守法律、行政法规，尊重社会公德，不得违反公序良俗

1。若子女长期强迫或利用父母无偿劳动，可能违背公平原则和家庭伦理，但此类行为更多属于道德调整范畴，而非直接的法律强制规范。

2. 赡养与抚养的双向义务边界

父母对未成年子女有抚养义务（包括提供生活、教育等费用），而成年子女对缺乏劳动能力或生活困难的父母有赡养义务

3。但法律未明确将“无偿劳动”纳入义务范畴，父母要求子女支付劳动报酬或停止无偿劳动，缺乏直接法律依据。

二、实践中的可能救济途径

1. 家庭内部协商

优先通过沟通解决，明确劳动报酬或分工，避免矛盾激化。

2. 民事侵权或不当得利主张

若子女通过父母劳动获取经济利益（如经营收益、财产增值等），父母可尝试主张“不当得利”，要求返还相应价值或支付报酬，但需举证证明劳动与利益之间的直接关联。

3. 特殊情形下的法律保护

若子女以暴力、胁迫等方式强迫父母劳动，可能构成虐待或非法拘禁，父母可向公安机关报案，寻求刑事或治安管理处罚。

若涉及劳动报酬争议（如父母为子女工作未获报酬），可参照《民法典》中关于劳务合同的规定，主张支付合理报酬，但需证明双方存在隐性劳务约定。

三、类似案例参考

在赡养纠纷中，法院强调赡养义务不以父母曾履行抚养义务为前提，且不因父母有退休金等收入而免除。类比可知，子女对父母的劳动付出也应基于自愿，若父母明确反对，子女无权强迫。但目前司法实践中，此类“免费劳动力”纠纷较少直接通过诉讼解决，更多依赖家庭调解或社区介入。

结论

父母直接起诉子女要求停止无偿劳动或支付报酬缺乏明确法律依据，但可通过协商、社区调解或主张不当得利等方式寻求救济。若涉及强迫劳动、人身伤害等违法情形，可追究子女的法律责任。建议优先通过家庭沟通化解矛盾，必要时寻求基层组织或法律援助机构的帮助。